Precisiebewerkingstechnologie en procescase voor industriële robot diafragmakoppeling

Een fabrikant van precisierobots had hoogwaardige koppelingen nodig voor zijn nieuw ontwikkelde zes-assige industriële robot, die een transmissienauwkeurigheid van ±0,01 mm en een levensduur van minimaal 30.000 uur vereiste. Traditionele koppelingen hadden minimale speling tijdens snelle omkeerbewegingen, wat de herhalingsnauwkeurigheid van de robot beïnvloedde. We namen de precisiebewerkingstaak voor deze diafragmakoppeling op ons.

Deze bewerking stond voor drie belangrijke technische moeilijkheden:

1. Controle van de vervorming van dunwandige onderdelen: Diafragmadikte slechts 0,2 mm, gevoelig voor vervorming tijdens de bewerking
2. Hoge precisie gatenpositie-eisen: 12 montagegaten indexfoutvereiste ≤0,005 mm
3. Oppervlakte-integriteitseisen: Product moet bestand zijn tegen 16.000 tpm rotatie met hoge snelheid, oppervlakte ruwheid moet Ra0,2

1. Materiaalvoorbereiding en voorbehandeling

2. Precisie draaibewerking

• Gebruik Swiss Star draai-freescentrum voor voorlopige vorming:
• Ruwdraaien: Gebruik Kennametal KC5010 gereedschap, snelheid 1200 tpm, voeding 0,15 mm/r
• Halffinaal draaien: Schakel over naar Sandvik GC1125 gereedschap, snelheid 1800 tpm, voeding 0,08 mm/rFijndraaien: Gebruik diamantgereedschap, snelheid 2500 tpm, voeding 0,03 mm/r, zorg voor maattolerantie binnen

3. Diafragma lasersnijden

• Gebruik Trumpf lasersnijmachine voor diafragmabewerking:
• Gebruik 400W fiberlaser, focusdiameter 0,01 mm
• Stikstofbescherming snijden, druk 0,8 MPa

4. Hoogprecisie gatbewerking

• Gebruik Duitse DMG vijf-assige bewerkingscentrum voor gatbewerking:
• Gebruik hardmetalen boor, snelheid 5000 tpm
• Boor eerst geleidegaten, gebruik vervolgens een ruimer voor de afwerkingElk gat voltooid in drie stappen, uiteindelijke gattolerantie gecontroleerd binnen

5. Warmtebehandeling versterking

• Voer een lage temperatuur verouderingsbehandeling uit:
• 280°C 4 uur, elimineer bewerkingsspanning

• 6. Oppervlaktebehandeling
• Elektrolyttemperatuur 60°C, stroomdichtheid 15 A/dm²Verwerkingstijd 3 minuten, oppervlakte ruwheid verbeterd van Ra0,4 naar

7. Dynamische balancering correctie

• Voer correctie uit op een Schenck balanceermachine:
• Balans G2.5 standaardBij 16.000 tpm werksnelheid, trillingswaarde minder dan

Resultaten van kwaliteitsinspectie

• Uitgebreide inspectie na voltooiing van de bewerking:CMM-meting toonde gatenpositie-indexfout
• ≤0,004 mmProjectorinspectie toonde diafragmadikte-uniformiteitsafwijking
• <0,003 mmKoppeltest toonde transmissie-efficiëntie bereikt
• 98,2%Vermoeidheidstest geslaagd 100.000 cycli

Toepassingsresultaten

• Na het toepassen van deze batch koppelingen op de robotproducten van de klant:Robot herhalingspositioneringsnauwkeurigheid bereikte ±0,008 mm
• , overtreffende de ontwerpeisenProductielijn cyclustijd verkort met 40%
• , productie-efficiëntie aanzienlijk verbeterdBedrijfsruis verminderd met 15dB
• , werkomgeving aanzienlijk verbeterd

Technische samenvatting