Robot Vision Camera Bracket Automotive Parts Inspection Toepassingszaak

In een auto-onderdelenfabriek hebben we een camera met verstelbare hoek in hun industriële robot systeem geïntegreerd voor online kwaliteitscontrole van versnellingsbakken.Het systeem maakt gebruik van een hoge-precisie camera voor het uitvoeren van geautomatiseerde visuele inspectie van tandprofiel, afmetingen en oppervlaktefouten, die de traditionele handmatige inspectiemethoden vervangen en de efficiëntie en nauwkeurigheid van de inspectie verbeteren.

1. Analyse van de vereisten: De klant eiste een 100% online inspectie van de tandwielen op de productielijn, met inbegrip van tandintegratie, dimensie-nauwkeurigheid en oppervlakkige schramdetectie.
2. Systeemintegratie: De verstelbare hoekvisiecamera is gemonteerd op de eindeffector van een zesassige robot.met een diameter van niet meer dan 10 mm,.
3. Hoekregeling: Door gebruik te maken van de 360° rotatie en de ±90° kantel van de beugel, werd de camerahoek nauwkeurig ingesteld om rechtstreeks naar het inspectiegebied van het versnellingskanaal te kijken, zodat er geen dode plekken in het zicht waren.
4. Stabiliteitstest: De stabiliteit van de beugel werd getest tijdens de beweging van de robot, wat bevestigde dat de camera bij hoge snelheden geen significante trillingen had, waardoor de beeldopname helder was.
5. Inspectieproces:
   • De robot pakt de uitrusting op en brengt hem naar het inspectiestation
   • Het zienssysteem laat de camera versnellingsapparatuurbeelden vastleggen
   • Beeldverwerkingsalgoritmen analyseren tandprofiel, afmetingen en oppervlakkegehalte
   • Op basis van de resultaten classificeert het systeem automatisch gekwalificeerde en defecte onderdelen
6. Optimalisatie aanpassing: Op basis van de eerste resultaten van de operatie werd de camerahoek en de lichthoek verfijnd om de nauwkeurigheid van de inspectie te optimaliseren.

• Efficiëntie van de inspectie: De tijd van de inspectiecyclus is verlaagd van 15 seconden per onderdeel bij handmatige inspectie tot 3 seconden per onderdeel
• Precieze inspectie: Het gemiste detectiepercentage daalde van 5% bij handmatige inspectie tot minder dan 0,1%
• Stabiliteit: de beugel bleef na 24 uur continu gebruik stabiel, zonder hoekverschuiving
• ROI: De klant heeft de investeringskosten van het geautomatiseerde controlesysteem binnen 6 maanden terugbetaald